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1、 正常浮起，潜艇在正常情况下由水下状态转为水面状态的行动。
2、通常先由所在工作深度浮到安全深度，用声纳听测、判明水面情况，再浮到潜望深度，升起潜望镜观测海、空情况，再浮到半潜状态和水面状态。
正常浮起（关于正常浮起介绍）
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